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通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的，相鄰兩根軸之間的中點距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng)，由驅(qū)動輪驅(qū)動，由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。電動履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外車輛。惡劣的行走條件要求電動履帶底盤具有足夠的強度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動輪不接觸地面。當(dāng)電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，在減速器驅(qū)動扭矩的作用下，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力就是推動機器前進的動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時，滾輪在軌道上表面向前滾動，從而使機器向前運動。電動履帶底盤的前后履帶可以獨立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。

電動履帶底盤主要用于特殊場合，比如點兵時的坦克、裝甲車，保護地面！電動履帶底盤行走系統(tǒng)，噪音低、振動小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場合，達到了全路面通過性能。先、進的電氣儀表和整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機械，如挖掘機等電動履帶底盤式車輛，功能和作用都是一樣的。我們來看看電動履帶底盤的結(jié)構(gòu)。

芯金。芯金是電動履帶底盤傳遞承載部分，起到傳遞動力和側(cè)向支撐的作用。它主要由球墨鑄鐵、鑄鐵鍛鋼或鋁合金和合金鋼板等制成。一些軌道可以由塑料制成。芯體的設(shè)計應(yīng)保證其抗彎、抗剪、抗扭、耐磨和側(cè)向支撐能力，電動履帶底盤工作過程中不會出現(xiàn)裂紋或斷齒。

強力層。強力層是電動履帶底盤的牽引部分和縱向拉伸體，承受牽引力，保持電動履帶底盤節(jié)距穩(wěn)定。加強層主要由鍍鋅鋼絲、不銹鋼絲、玻璃纖維、芳綸或其他高強度、低伸長率的合成纖維制成。強度層的設(shè)計要保證電動履帶底盤的抗拉強度，保持節(jié)距穩(wěn)定。

緩沖層。緩沖層承受電動履帶底盤的強烈振動和沖擊以及電動履帶底盤運行過程中徑向、側(cè)向和切向力引起的變形，保護強層不受外力破壞，防止強層與芯金屬摩擦。緩沖層主要由尼龍簾布和尼龍帆布制成，緩沖層的材料選擇和布置應(yīng)保證能起到加強和保護強力層的作用，還應(yīng)具有吸收沖擊的能力，以抵抗外力對帶體的刺扎和切割損傷。

橡膠部件。電動履帶底盤的橡膠部分包括胎面膠、底膠、簾布、織物膠、齒膠和輪膠等。橡膠為電動履帶底盤提供行走能力和整體緩沖、減震、降噪功能，主要材料通常為共混橡膠或聚氨酯彈性體：(1)花紋側(cè)膠。花紋側(cè)膠可以防止帶體的機械損傷和早期磨損，將車輛的牽引力和制動力傳遞到路面，吸收和傳遞電動履帶底盤在運動過程中的振動。(2)底膠。底膠在圖案側(cè)膠的下層，緩沖震動和沖擊。電動履帶底盤在使用過程中，底漆反復(fù)變形，產(chǎn)生大量的熱量，因此底漆應(yīng)具有低發(fā)熱、高導(dǎo)熱、高彈性和良好的粘接性能。(3)簾布。簾布應(yīng)具有較高的彈性和柔軟性，良好的導(dǎo)熱性和氣密性，優(yōu)良的動態(tài)性能和耐熱性，與骨架材料有良好的粘合性。簾布層橡膠應(yīng)該與簾線橡膠具有優(yōu)異的粘合性和良好的壓延性能。(4)牙膠。牙膠應(yīng)具有較高的強度和剛度，與芯金和輪側(cè)膠有良好的粘結(jié)性能，硫化時橡膠的流動性好。(5)輪邊橡膠輪邊橡膠應(yīng)具有良好的彈性、耐撕裂性、耐老化性、耐屈撓性、耐壓縮變形性和耐動態(tài)疲勞性。